全球首个人形机器人半程马拉松赛近日圆满落幕。

在这场备受瞩目的赛事中，来自北京人形机器人创新中心和优必选科技的天工Ultra机器人以2小时40分32秒的成绩拔得头筹。小顽童队的N2机器人和行者二号队的行者二号分别获得亚军和季军。

值得注意的是，赛事“明星选手”宇树G1在比赛中遇到了一些挑战，开局即摔倒，尽管随后迅速恢复比赛状态，但最终未能完成全程赛程。

比赛采用综合计时规则，将参赛队伍的出发时间、到达终点时间和可能的违规罚时相加，作为最终成绩。除了传统的前三名奖项，赛事还特别设置了完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖和最佳形态创新奖等多个专项奖项。

在耐力方面，"EAI"赛队表现尤为突出，其X02机器人在未更换电池的情况下跑了15公里，成为全场距离最远的队伍。该机器人采用了先进的肌腱仿生驱动技术，有效解决了传统机器人在电池能量密度和电机功率密度方面的局限性。

步态方面，最佳步态奖则聚焦于参赛机器人的动作美感和姿态调整能力。赛道涵盖了柏油路、坑洼裂缝路、陡坡路段、石板路和草地等多种地形，对机器人在复杂路况下的适应能力提出了更高要求。部分队伍通过为机器人配备加厚鞋垫或运动鞋等措施，有效缓解了地面对关节的冲击。

华鑫证券分析指出，本次赛事充分展现了机器人在传感器精准度、芯片运算速度和算法智能性等方面的综合技术实力。

夺冠的天工队发言人魏嘉星表示，团队为比赛做了大量准备工作。通过攻克本体稳定性、轻量化设计等硬件难题，并优化运动控制算法，显著提升了机器人的关节协调能力和步态协调能力，最终实现了超过7千米/时的平均配速。