◎编辑 李兴彩

4月1日，在“智启人形·聚势未来”上证·长三角科创沙龙上，东土科技集团副总经理兼东土科技上海科鸿公司总经理张人杰表示，为了提升人形机器人的实时性、稳定性和可靠性，必须采用高速、高带宽、低时延的实时总线系统。人形机器人的实时操作系统作为访问软硬件资源和进行信息沟通的桥梁，显得尤为重要。

张人杰指出，东土科技正利用自身优势开发一款AI机器人实时操作系统，目标是成为人形机器人时代的“卖铲人”。他透露，该系统计划于上半年发布。

张人杰认为，人形机器人时代已经到来，2025年将是这一领域的关键年份。得益于运动控制技术的发展，人形机器人正加速产业化，并能演绎多种产品形态，在不同场景中逐步实现商业化落地。在这个过程中，将涌现大量商业机会，并促进相关技术的进步。

在人工智能领域，数据驱动和强化学习技术的进步为端到端智能的实现创造了条件。然而，传统端到端计算模型存在局限性，难以解决自动驾驶领域的复杂问题，并且无法满足快速发展的需求。尽管“小脑”技术使得机器人能够完成翻跟头、端咖啡等复杂动作，但要实现高度智能还需在“大脑”层面取得突破。

一个完整的人形机器人包括动力系统、传动系统、控制系统、传感器系统、机械结构和能源系统等多个核心部件。张人杰认为，在这些硬件方面已有较好的发展，但在软件系统尤其是实时操作系统方面仍存在短板。

目前主流的机器人实时操作系统方案是Linux+开源RTOS。这种方案虽然能加快开发速度，但也存在实时性、稳定性和可靠性的不足，无法满足高精度应用场景的需求。

张人杰强调，实时操作系统是推动人形机器人产业发展的关键基础。它能够管理与调度资源、感知与处理信息、规划任务并做出决策，并形成软件生态系统和开发支持。如果没有这个桥梁纽带，人形机器人将无法胜任重要工作场景。

作为一家专注于工业实时操作系统和相关软件服务的公司，东土科技正在打造一款AI机器人实时操作系统。选择这条赛道的原因在于东土科技早期业务侧重于工业交换机及工业基础软件，并曾发布